16 ani ţmpliniţi pentru categoriile AM, A1 şi B1;
18 ani ţmpliniţi pentru categoriile A2, B, BE, C1, C1E şi Tr;
20 ani ţmpliniţi şi o experienţă de cel puţin 2 ani de conducere a motocicletelor din categoria de permis A2, sau cel puţin 24 de ani, pentru motocicletele din categoria A;
21 de ani pentru categoriile C, CE, D1 şi D1E, precum şi pentru triciclurile cu motor cu puterea de peste 15kW;
24 de ani pentru categoriile D, DE, Tb și Tv.