Radiere fara certificat inmatriculare

Buna ziua.
As dori sa ma lamuriti in ceea ce priveste o radiere a unei masini.
Tatal meu a detinut un autovehicul inmatriculat pentru prima oara prin 1973,cred.
Tatal meu a decedat intr-un incendiu pe data de 10 martie 2011,incendiu in care au fost distruse si o serie de documente printre care:buletinul de identitate, certificatul de nastere, certificatul de inmatriculare a masinii, permisul auto. Intrebarea mea este cum putem efectua radierea masinii din circulatie, ce acte ne sunt necesare si cine poate efectua aceasta radiere? Mai mentionez ca masina este depozitata intr-o curte proprietate personala.
In speranta ca imi veti raspunde va multumesc pentru acesta.